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在Ubuntu上设置环境变量可以按照以下步骤进行：

打开终端
在桌面左上角的“应用程序”菜单中，选择“终端”。
编辑bashrc文件
使用以下命令打开当前用户的bashrc文件。
nano ~/.bashrc

设置环境变量
在bashrc文件中添加需要设置的环境变量，例如：
export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin
其中，“export”表示导出环境变量，“PATH”是一个系统环境变量，将“/usr/local/go/bin”添加到PATH变量中。

保存文件并退出编辑器
使用Ctrl+X快捷键退出编辑器，并保存修改。

重新加载bashrc文件
使用以下命令重新加载bashrc文件。
source ~/.bashrc

验证环境变量设置
使用以下命令查看环境变量是否设置成功。
echo $PATH
其中，“$PATH”表示PATH变量的值。